PLC ها مبتنی‌ بر میکروپورسسور‌ها هستند و با داشتن اجزایی مانند زمان سنج، شمارنده و ثبات انتقالی، کنترل فرایند‌های پیچیده را آسان می‌‌ سازند. PLC ها کامپیوتر‌های تک منظوره‌ای هستند که از سه بخش تشکیل شده‌اند: ورودی، حافظه و پردازشگر. اطلاعات ورودی از طریق سنسور‌ها دریافت و در حافظه ذخیره می‌‌ گردند.این اطلاعات با توجه به فرامین موجود در حافظه پردازش شده و سپس خروجی‌‌ها به نحوی مناسب ساخته می‌‌ شوند. هر PLC دارای زبان خاص خود بوده که رابط بین کاربر و سخت افزار PLC می باشد.

کتاب مجموعه آموزشی PLC تالیف آقای وحید کارگر مقدم در ۷۷ صفحه تدوین شده است. این کتاب با معرفی‌ انواع PLC ها و شرح و بررسی قسمت‌های سخت افزاری و نرم‌افزاری آنها اطلاعات بسیار ارزشمندی را در اختیار شما قرار می‌‌دهد. هچنین می‌توان به منابعی که در انتهای این کتاب آورده شده اشاره کرد که ارزش این کتاب را برای کسانی که به دنبال اطلاعات خاصی‌ هستند دو چندان می‌‌کند، این کتاب مباحث زیر را به طور جامع پوشش می‌‌ دهد:

• پیش نیاز (معرفی مدار‌ها ،سنسور ها،موتور‌ها و …)
• مفاهیم منطقی‌
• مفاهیم PLC
• PLC LOGO
• PLC S5
• PLC S7-200

با رشد روزافزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وخود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع میگردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد.